01
快艇上，一个人也没有
这是Magura V5，一款乌克兰海上无人艇，也就是一艘没人驾驶的快艇。它由国营企业SpetsTechnoExport为乌克兰国防部情报总局（GUR）制造，2023年7月首次亮相。艇长5.5米，甲板离水面只有0.5米，重不到1吨。远方的操作员通过卫星操控它。
从外面看，它有一个低矮的灰色船体，用复合材料制成，也就是封在树脂里的纤维布。艇尾凸起的整流罩上有两副星链天线和一副备用卫星天线；靠近船头，低矮的罩子里装着热成像摄像机，旁边是一台固定的船头摄像机。艇尾的喷水推进器推着它走。船体里有最多装320千克的载荷舱、油箱和发动机，发动机装在垫着泡沫的铝槽里，上方是电子设备。打开剖面（C）就能看到，也可以等到讲喷水推进器的那一章。
模型演示一次出航。小艇驶离下水滑道，进入滑行，以22节巡航，约合每小时41千米；1节就是每小时1海里。接着它和另外两艘小艇一起以42节冲刺，约合每小时78千米，直到船头抵达一艘锚泊的灰色大船。
按正常速度播放时，小艇跑得和真艇一样快，但航程压缩成了两分钟：跑完450海里（约800千米）的最大航程，要巡航约20小时，这里只有42秒，冲刺也缩短了。大船只在1.5千米外，而不是几百千米外。时钟按模型时间计时；拖动时间轴可以跳转。
02
不再浮着，开始滑行
静止时，小艇排开的水把它托住，这叫浮力。小艇一加速，水撞上倾斜的船底，往上推的力越来越大。等这股力托起大部分重量，船体就会抬起，贴着水面掠过：这就是滑行。船底靠后的部分始终留在水里。
每艘船都会推起一道船头波。航速约5.7节时，这道波和5.5米的船体一样长，这就是船体速度。这是只靠浮力漂浮的船的经验法则，并不是上限：Magura跑到42节时，约是它的7倍。小艇先要爬过阻力峰，这时它掀起大浪，阻力，也就是水拖住它的力，急剧上升。船底两侧锋利的棱边叫折角线，在这里也会增加阻力，要等滑行起来才显出好处。
拖动滑块，留意船头。快到阻力峰时它抬得最高，然后慢慢放低：这个角度叫纵倾，约3到4度时阻力最小。小艇大约在15到18节开始滑行，模型在16节切换。模型里静止时船底浸水长5.1米，15节时约4.5米，到42节只剩1.5到2米。阻力峰数据没有公开，所以6度的峰值和重量怎么分担，都是模型自己定的。
船底是很深的V形，能减轻海浪的撞击；真实角度没有公开，模型在艇尾用20度，越往前越尖。方形艇尾的下缘很锋利，水流在这里干净地脱开。两侧各有一条细细的防溅条，把浪花往外甩，这是模型的猜测。纵倾太大，滑行艇会一起一伏地跳，这叫海豚运动。
03
用水泵代替螺旋桨
把船体剖开，跟着动力走：油箱给发动机供油，发动机的传动轴带动艇尾的水泵，也就是喷水推进器。水从船底的格栅进来。旋转的叶轮是个像风扇的转子，给水加速；固定的叶片叫定子，消掉水流的旋转；最后喷口把水朝后喷出。
小艇靠给水泵里的水加速来前进：推力等于每秒流过的水的质量，乘以喷流比小艇快出的速度。即使水泵完美无缺，用来推动小艇的功也只占 2 / (1 + 喷流速度 / 艇速)：喷流是艇速的1.5倍时为80%，低速时要少得多。
航速超过约25到30节，喷水推进器就能赶上甚至超过螺旋桨；船体下面没有东西，小艇还能在浅水里跑。格栅大多能自己保持通畅，但水草和绳子仍可能把它堵住。这个系列的第一艘艇出现在2022年5月，装的是舷外机；2022年晚些时候的小艇，比如在塞瓦斯托波尔附近发现的那艘，用的是Rotax水上摩托发动机和Sea-Doo水泵。Magura的发动机没有公开，所以模型假定它是水上摩托那类汽油发动机，直接带动水泵；在42节时，水泵每秒约抽送210升水，这是估算。
它没有舵。转向喷口能把水流往左右各偏最多27度：往右偏，船头就向右转。要停船或倒车时，倒车斗落下罩住喷口，把水流转向前下方。滑块控制油门，模型把它当作水泵的流量。按播放键回到航程。
04
在几百千米外遥控
据俄方说法，2023年11月在克里米亚缴获的一艘Magura上，有两台星链终端、一副Kymeta备用卫星天线、GPS、一台Linux电脑，还有一台近岸使用的双SIM卡路由器。制造商还声称它有网状无线电、自主控制和最多三路视频流。
操作员面前是一台装在硬箱里的控制台。长途航行可以事先编程，但操作员全程盯着，最后一段常常手动操控，所以小艇并不是完全自主的。真实的小艇断了链路会怎样，没有公开；模型让它保持航向。
星链的典型延迟在陆地上约25到35毫秒，在海上可能超过100毫秒。上传速度为每秒10到30兆比特，大约够三路视频流，它决定画面有多清晰。画面晚到多久，没有公开。在42节时，四分之一秒就是5.4米，约一个艇长；影子小艇就是操作员看到的位置。
从2024年年中开始，黑海上空的GPS干扰和伪造已有记录，这很可能就是制造商还列出惯性导航和视觉导航的原因。据埃隆·马斯克的说法和一本2023年出版、后经更正的马斯克传记，2022年9月，乌克兰以为克里米亚附近有星链覆盖，可那里从未开通；这本书起初说是被关掉了。这里的卫星画得又低又近，比真实的大得多。
指令怎样传到小艇
- 操作员：推一下推杆或摇杆。
- 地面站：用无线电把指令发上去。
- 卫星：把指令转发给小艇。
- 小艇：电脑调节油门或喷口。
- 视频：沿原路传回，晚到一点。
05
矮到能躲在海面的弧度后面
海面是弯的，所以从h米高处望去，地平线约在3.86 × √h千米外。小艇的摄像机离水面约0.7米，只能看到约3千米远。3D海面是平的，因为在1.5千米内，真实的弧度下降不到0.2米；下面的图把弧度夸大了。
大船的雷达也受海面弧度限制。无线电波会稍稍弯曲，所以雷达对0.5米高小艇的视距约为4.12 × (√h1 + √h2)千米，高度以米为单位：雷达高20米时约21千米。这只是它最远可能看到小艇的距离；即使这样，面对42节的小艇，大船最多也只有约16分钟预警。
真正发现小艇要晚一些。小艇的雷达截面积，即它在雷达眼里有多大，约0.5到5平方米；Magura的数据没有公开。一项海岸雷达标准要求，先进雷达在4级及以下海况（浪高1.25到2.5米）中，应在约9千米处发现离海面1米、大小1平方米的目标。面对42节的小艇，这只留下约7分钟预警。小艇最多一半时间会藏在浪后，海杂波，也就是海浪自己的回波，还可能淹没小艇的回波。
操作这些小艇的人说，它们很难被发现：情报总局第13小组的一名指挥官说，雷达很难看到塑料船体，小艇散发的热量也很少。这些是他们的说法，没有公布任何测量结果。据俄方拆解报告，发动机所在的铝槽嵌在泡沫里，能减少外壳受热。小艇漆成灰色，最出名的几次袭击都在夜里或黎明。点按钮可以改变海况。
06
便宜、小巧，变化很快
一艘Magura V5大约值25万美元。Sea Baby是乌克兰安全局（SBU）造的另一款无人艇，约22.1万美元。2024年3月，“谢尔盖·科托夫”号巡逻舰遭Magura袭击后沉没，情报总局估计它值约6500万美元。
这些小艇很少单独行动：据报道，许多袭击都是约五到十艘一组出动，研发人员说每艘各有分工。据报道被击沉的船都中了好几次。这次出航里的两艘同行小艇和它们的队形，是模型自己定的。
这款设计一直在变。2024年12月，情报总局给V5小艇装上两枚R-73空空导弹，改称“海龙”；点按钮可以看这种配置，它只改变甲板，不改变航程。2025年，情报总局展示了更大的Magura V7，艇长7.2米，载荷最多650千克。
下面的记录只列出各方自己的说法，其中很多都有争议。英国国防部统计，2022年2月到2024年6月，各种武器共击伤或击毁至少26艘俄罗斯海军舰船，约占黑海舰队的三分之一。
公开记录，据报道
- 2022年10月29日，塞瓦斯托波尔：海上和空中无人机袭击了“马卡罗夫海军上将”号护卫舰和一艘扫雷舰；俄罗斯只承认轻微损伤。
- 2024年1月31日至2月1日，多努兹拉夫湖：Magura V5击沉了“伊万诺韦茨”号导弹艇；情报总局称命中六次，视频里约三次。
- 2024年3月4日至5日，刻赤海峡：Magura V5击沉了“谢尔盖·科托夫”号巡逻舰；乌克兰称有五艘小艇参与。
- 2024年12月31日，塔尔汉库特角：情报总局称，Magura V5用R-73导弹击落了Mi-8直升机，是海上无人艇首次击落飞机；它起初说一架，后来说两架。
- 2025年5月2日，新罗西斯克附近：情报总局称，Magura V7用“响尾蛇”导弹击落两架Su-30SM战机；俄罗斯尚未证实。