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“死神”无人机

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“死神”无人机如何执行任务

机上没有人:远方的机组借助卫星操控它,让它守在同一个地方上空,一守就是几个小时。

01

一飞九个多小时,机上却没有人

你眼前是一架MQ-9“死神”无人机,出自美国加利福尼亚州的通用原子公司。美国空军从2007年开始使用它。它的个头不小,翼展有20米。起飞时,它最重约有4760千克,差不多和两辆半小汽车一样重。机舱里一个人也没有。操控它的机组坐在地面控制站里,往往远在几千千米之外。它的主要工作是盯住一片区域,一盯就是几个小时。可它也带着武器,机组发现目标后,自己就能出手打击。所以有人叫它“猎杀者”。

模型从头到尾演示一次武装任务。从开始起飞滑跑,到着陆后停稳,一共约九小时十五分钟。先由机场的机组操控它起飞,开始爬升。半小时后,远方的另一个机组通过卫星接手。“死神”在任务区上空盘旋六个半小时,发射一枚“地狱火”导弹。然后它返航,由机场机组操控着陆。

为了把这一切装进你的屏幕,模型做了一些简化。所有距离都缩短了,整趟飞行只占几千米的沙漠。在任务区上空,它只绕两圈半,真正的“死神”要绕很多圈。飞机本身画大了二十倍,不然它在7.6千米的高空,你根本看不见。任务有多长,什么时候交接,起飞、爬升和着陆时飞多快,一路烧掉多少油,这些都是模型自己定的,并不是公开的数据。

顶部的时钟从起飞滑跑那一刻开始计时。所以T+1:30:00的意思是,任务已经进行了一个半小时。按正常速度,整趟飞行大约一分半钟就能放完。你可以把时间轴拖到任何时刻,也可以点下方的按钮,直接跳过去。一边看,一边留意读数:两个机组交接时,无线电链路会跟着切换;燃油则一小时一小时地往下掉。打开无线电链路开关,能看到信号光束。打开飞行航迹开关,飞机身后会画出它飞过的路线,还有它在任务区上空绕的圆圈。

无线电链路
Line of sight, C-band
剩余燃油
1,810 kg
任务进度
0 %

02

要的是飞得久,不是飞得快

先看机翼。它又长又窄,很像滑翔机的翅膀。工程师用“展弦比”来衡量这一点,意思是机翼的长度是宽度的多少倍。“死神”的展弦比约为17。小型飞机塞斯纳172只有7.5,“死神”是它的两倍多。细长的机翼托住飞机时,浪费的能量更少。想在空中一连飞上许多个小时,这一点就很要紧。

可“死神”并不是滑翔机。它的机翼每平方米要托起约200千克,将近塞斯纳的三倍。担子这么重,它得飞得比较快,才能留在空中。这就要靠一台有劲的发动机。它装的是涡轮螺旋桨发动机,简称涡桨发动机:一台小型燃气涡轮,通过齿轮箱带动螺旋桨。这台霍尼韦尔发动机有900马力。它带动机尾的一副三叶螺旋桨,从后面推着飞机前进。打开剖面,就能看到机身里的发动机和油箱。

为什么用螺旋桨,不用喷气发动机?螺旋桨把一大团空气轻轻往后推。想慢慢地飞,这是最省油的办法。“死神”本来就不赶时间。它巡航时每小时约飞370千米,在任务区上空盘旋时每小时约300千米。涡轮还有一个好处:到了空气稀薄的高空,它照样有劲。所以“死神”能比老一代的“捕食者”飞得高得多。“捕食者”装的是活塞发动机,只能在约7.6千米以下飞行。

和“捕食者”放在一起,“死神”的块头大多了:重量约是它的4.7倍,功率将近八倍。两者的尾巴也不一样。“死神”有两片尾翼向上张开,组成一个V字,下面还有一片朝下的小腹鳍。所以从后面看,它的尾巴像个Y字。“捕食者”的V字则是朝下的。“死神”的起飞重量里,约38%是燃油,大约1800千克。这才是它能飞那么久的真正秘诀。点一下按钮,把它和“捕食者”或塞斯纳172摆在一起比比看。

翼展
Reaper 20.1 m, Predator 16.8 m: 1.2 times the span
起飞重量
Reaper 4,760 kg, Predator 1,020 kg: 4.7 times the weight
发动机
Reaper 900 hp turboprop, Predator 115 hp piston engine: 7.8 times the power

03

机上没有人,一切都得靠无线电。在机场附近,“死神”用直接的视距链路。“视距”的意思是,地面天线必须能“看见”飞机。这条链路用的是C波段,也就是无线电频率中的一段。飞远以后,地球的弧度会挡在中间。所以执行任务时,“死神”改用Ku波段的卫星链路,Ku波段是另一段频率。碟形的卫星天线就藏在机头顶部的鼓包里。

这份工作由两个机组分担。机场有一个人数不多的起降机组,通过直接链路负责起飞和着陆。中间的全部飞行都交给任务机组。他们坐在美国境内的地面控制站里,比如内华达州的克里奇空军基地。在模型里,任务机组在起飞半小时后接手。到了T+8:55:00,也就是着陆前一刻钟,机场机组再把飞机接回来。

从内华达州发出的一条指令,要走很远的路。它先沿光缆传到一个中继站,中继站再用无线电把它发给卫星。德国一家法院查明过这样一条路线:无人机在也门上空飞行时,数据先经光缆传到德国的拉姆施泰因空军基地,再从那里发往卫星。模型把卫星画得很近,真正的卫星却在赤道上空35786千米处。信号上去再下来,路程约等于绕地球1.8圈。就算以光速传播,这一趟也要约四分之一秒。

指令上去,视频回来,一共要走两趟,加起来约半秒。再算上沿途的线缆和设备,飞行员做一个动作,要过约半秒到两秒才能看到结果。所以在任务中的大部分时间里,机组都是通过自动驾驶仪来操控飞机。万一链路断了,飞机会沿着事先设定的航线,飞到一个可以回收它的地方。这里演示的,是两个机组分工的传统做法,如今仍很常见。不过从2018年起,“死神”也能自动着陆了。美国空军表示,在卫星控制下着陆正在成为常规做法。

无线电链路
Line of sight, C-band
由谁操控
Airfield crew
飞行员感到的延迟
Very short. A satellite hop, 1.8 times around the Earth, would add 0.24 s, or 0.48 s there and back

指令怎样传到飞机上

  1. 地面控制站:比如在内华达州的克里奇,飞行员推一下操纵杆。
  2. 光缆:指令在地面上沿光纤线路传过去。
  3. 中继站:比如德国的拉姆施泰因,用无线电把指令发往卫星。
  4. 卫星:它在赤道上空35786千米处,把信号再转发下来。
  5. “死神”:机头鼓包里的碟形天线收到信号,视频再沿同一条路传回去。

04

天黑也看得见的传感器球

机头下面挂着一个传感器球,直径约56厘米。球里的传感器组件重约104千克。这个球能转动,也能俯仰。所以飞机绕圈时,机组能让摄像机一直对准同一个地方。飞往任务区的路上,它朝前下方看。到了任务区上空,它就一直盯着目标。下面的读数会告诉你它正看向哪里。

球里有好几只“眼睛”。可见光摄像机既能拍彩色画面,也能拍黑白画面。红外摄像机看的不是光,而是热。所以就算在夜里,发热的发动机和人也特别显眼。另外还有几样激光设备:激光测距仪用来测距离,激光照明器用来照亮一片场景,还有一台激光目标指示器。点一下按钮,可以在可见光画面、红外画面和激光之间切换。

打击时,真正要紧的是激光目标指示器,它负责给制导武器标出目标。它的激光波长1064纳米,属于红外线,人眼根本看不见。模型里那道亮线,只是为了让你看清光的路径才画上去的。激光以短脉冲的形式发出,脉冲按一套编码排列。武器也设成同一套编码,所以只会追自己的那个光斑。

摄像机看不透云层,雷达却能。“山猫”雷达内置在飞机里,能隔着云和雨,拍出细致的地面图像。它还能把正在移动的东西挑出来。在地面控制站里,飞行员负责驾驶,传感器操作员负责操作传感器球和激光设备。常常还有第三名机组成员,叫情报协调员,帮他们判断看到的究竟是什么。像这样长的任务,中途会有好几批新机组轮流接班。

显示什么
Colour picture by daylight
看向哪里
On the target

05

导弹追着一个看不见的光斑

武器挂在挂架上,也就是机翼下面的安装点。模型挂的是一套经典组合:四枚“地狱火”导弹装在双联导轨发射架上。两枚GBU-12炸弹挂得更靠近机身,因为那里的挂架最能承重。一枚“地狱火”长约1.6米,重约45千克。2020年的一次软件升级之后,一架“死神”最多能带八枚。

“地狱火”靠一台固体火箭发动机推进,能打到约8千米外的目标。它用的是半主动激光制导,意思是导弹自己不带激光器。它的头部有一个导引头,专门寻找从目标上反射回来的激光。这束激光来自激光目标指示器,由传感器操作员一直照在那个点上。导引头可以在发射前就锁定光斑,也可以发射后再去找。

所以机组不能发射完就撒手不管:激光必须一直照着目标,直到导弹命中。从“死神”的高度打下去,导弹一般要飞约20到30秒。滑块设定的是导弹飞行的距离。它从8千米起步,因为“死神”本身就在7.6千米的高空。拖动滑块,试试更远的目标,看看飞行时间和激光照射时间怎样变长。模型给出的是一个范围,因为“地狱火”究竟飞多快,各家资料说法不一。

“死神”还能投炸弹。GBU-12同样循着激光光斑飞向目标。GBU-38又叫JDAM,它靠GPS认路。模型里的目标是一处虚构的院落。在漫长的任务里,打击只占短短几秒,所以时间轴专门给这几秒留出了宽宽的一段。点一下按钮,可以跳到发射或命中的那一刻。

8 km
导弹飞行时间
18 to 27 s
激光需持续照射
18 to 27 s

导弹
Waiting on its rail

06

在天上一待就是一天多

“死神”真正的本事,是能在天上待很久。不挂武器时,它能飞约27个小时,比最长的民航航班还久。挂满武器时,能飞约14个小时。它没法同时加满油、挂满武器,因为两样加起来,会超过它允许的起飞重量。所以机组要在燃油和武器之间取舍。点一下按钮比一比:不挂武器的“死神”飞的是同一趟任务,只是少了打击这一步。

执行任务时,它通常飞在约7.6千米的高度,大约是25000英尺。它其实还能飞得更高,最高可到约15千米。不过它最高到底能飞多高,各家资料说法不一。在任务区上空,它的发动机只用小功率,慢慢绕圈,这样燃油就能撑得更久。模型里的武装任务约九小时十五分钟,轻轻松松就在这14个小时之内。

路程会吃掉这些时间。飞去任务区的每一个小时,和飞回来的每一个小时,都没法用来监视。拖动滑块,试试更远的任务区。模型假设往返都以每小时约370千米的速度巡航,并留出一小时的备用燃油。然后它会算出,还剩多少时间可以留在任务区上空。

一架飞机没法昼夜不停地盯着一个地方。美国空军把不间断的巡逻叫作“作战线”。一条作战线通常需要四架飞机和约200个人。机组在地面控制站里轮班,飞机也在任务区上空轮流值守。不过,这支机队正在缩小。2022年,美国空军有351架“死神”;到2026年5月,只剩135架。生产线也已经关闭了。

400 km
留空时间
14 h
单程飞行
1 h 5 min
在任务区上空的时间
10 h 50 min